線束的路徑規劃以裝備在虛擬模型建立的基礎上根據空間約束和電氣模塊性能條件進行仿真模擬,初步建立連接列表,利用人機交互方法在虛擬場景中確立固定卡點位置進而規劃合適的線束路徑,最終確定每條線束的路徑信息。其中涉及的約束原則有:
 
    (1)規劃的線束路徑不僅要求線束不能發生碰撞和阻礙,并且和相鄰的電氣模塊或者其他零件之間具有一定的間隙,不僅需要關注靜態干涉,也要留意動態干涉,例如線束的自碰撞等。
 
    (2)設計的規劃路徑應該滿足最小彎曲半徑要求,在虛擬環境中仿真時應注意幾何模型的線束彎曲半徑應大于電氣元件材料能達到的最小彎曲半徑。
 
    (3)規劃的線束路徑必須滿足電氣系統的性能要求。
 
    (4)根據線束起始位置和電氣模塊終點位置合理分配固定卡點的卡位,規劃的路徑應考慮線束材料的使用成本和實際操作效率。

    針對目標線束設備的布線工藝以及線束數量,將其工序步驟線束組,將線束設備上的相鄰固定卡點進行編號合理規劃分成28個。
 
    同時對拆解的線束按電氣模塊對其進行編號,借助卡點相互配合的拓撲關系來對每一個步驟線束組的路徑規劃進行描述。